| 准驾车型 | 代号 | 准驾的车辆 | 准驾车型 |
| 大型客车 | A1 | 大型载客汽车 | A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M |
| 牵引车 | A2 | 重型、中型全挂、半挂汽车列车 | B1、B2、C1、C2、C3、C4、M |
| 城市公交车 | A3 | 核载10人以上的城市公共汽车 | C1、C2、C3、C4 |
| 中型客车 | B1 | 中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车） | C1、C2、C3、C4、M |
| 大型货车 | B2 | 重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车 | |
| 小型汽车 | C1 | 小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车 | C2、C3、C4 |
| 小型自动挡汽车 | C2 | 小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车 | |
| 低速载货汽车 | C3 | 低速载货汽车（原四轮农用运输车） | C4 |
| 三轮汽车 | C4 | 三轮汽车（原三轮农用运输车） | |
| 残疾人专用小型自动挡载客汽车 | C5 | 残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶） | |
| 普通三轮摩托车 | D | 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车 | E、F |
| 普通二轮摩托车 | E | 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车 | F |
| 轻便摩托车 | F | 发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车 | |
| 轮式自行机械车 | M | 轮式自行机械车 | |
| 无轨电车 | N | 无轨电车 | |
| 有轨电车 | P | 有轨电车 |
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